西安安川關節（jiē）式機器人 GP7供應

產品簡介：

同級別優異的高速性能！新型機器（qì）人誕生！

通過（guò）同級（jí）別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩，實現超強搬運能力（lì）！
通過改善（shàn）加減速控製（zhì）、無需依賴姿勢，將（jiāng）加減速時間縮短至極限。
提升（shēng）導入、使用、維護的效率（lǜ）
簡單導入：采用一根供電（diàn）電纜，減少導入時間。
簡（jiǎn）單維護：更換機內電纜時無需接入電池也可（kě）保留原點數據（jù）。減（jiǎn）少電纜、接頭數量以提升作業（yè）性能。
方便清潔的（de）設計：表麵采用塵埃不易（yì）附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造：手（shǒu）腕部的防護等級為IP67.

在線谘（zī）詢全（quán）國熱線（xiàn）
0757-2239 0755

產（chǎn）品（pǐn）參數

自由度		6軸
負載重量		7kg
垂直伸長度		1695mm
水平伸長度		927mm
重複定位精度²		±0.03mm
動作範（fàn）圍（wéi）	S軸（旋轉（zhuǎn））	-170°~+170°
	L軸（下臂）	-65°~+145°
	U軸（上臂）	-70°~+190°
	R軸（手腕旋轉（zhuǎn））	-190°~+190°
	B軸（手腕擺動（dòng））	-135°~+135°
	T軸（zhóu）（手腕回轉）	-360°~+360°
更大速度	S軸（旋轉）	375°/s
	L軸（下臂）	315°/s
	U軸（zhóu）（上臂）	415°/s
	R軸（zhóu）（手腕旋轉（zhuǎn））	550°/s
	B軸（手腕擺動）	550°/s
	T軸（手腕回轉）	1000°/s
容許力矩	R軸（zhóu）（手臂旋轉）	17N·m
	B軸（手腕擺動）	17N·m
	T軸（上臂）	10N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（zhóu）（手腕（wàn）旋轉（zhuǎn））	0.5kg·m²
	B軸（手（shǒu）腕擺動）	0.5kg·m²
	T軸（手腕回轉）	0.2kg·m²
本體重量		34kg
電源容量³		1.0kVA